Dica rápida. Imagine que você tenha uma composição chamada Carro, conforme abaixo:

class Carro < ActiveRecord::Base  
  has_one :Motor
  has_one :Lataria

  ...
end      
   
class Motor < ActiveRecord::Base  
  belongs_to  :Carro  
  ...
end

class Lataria < ActiveRecord::Base  
  belongs_to  :Carro
  ...
end       

na qual, mapeada para o banco de dados, torna-se:

create_table :carros do |t|  
  t.column :nome, :string, :limit => 60  
  t.column :marca, :string, :limit => 60  
  t.column :placa, :string, :limit => 10  
end

create_table :latarias do |t|  
  t.column :marca, :string, :limit => 60  
  t.column :modelo, :string
  t.column :cor, :string, :limit => 20  
end

create_table :motores do |t|  
  t.column :marca, :string, :limit => 60  
  t.column :modelo, :string
  t.column :potencia, :string
end 

Imagine que o seu formulário de cadastro de carros possibilite a inclusão direta de motores e latarias. Ou seja, um único formulário pedirá todas estas informações e as incluirá no banco de dados. Como construir a view de modo que o Rails, preencha os valores na mesma estrutura que os objetos e torne o código tão intuitivo quanto isto?

def create  
  if request.post?  
    @carro = Carro.new(params[:carro])  
    @carro.Lataria = Lataria.new(params[:lataria])  
    @carro.Motor = Motor.new(params[:motor])  
    @carro.save  
  end  
end    

Simples: Usando fields_for dentro de seu form_for:

<% form_for :carro, :url => { :action => :create } do |c| %>  
   Nome: <%= c.text_field :nome %><br/>  
   Marca: <%= c.text_field :marca %><br/>  
   Placa: <%= c.text_field :placa %><br/>  

   <% fields_for :lataria do |l| %>  
     Marca: <%= l.text_field :marca %><br/>  
     Modelo: <%= l.text_field :modelo %><br/>  
     Cor: <%= l.text_field :cor %><br/>  
   <% end %>      

   <% fields_for :motor do |m| %>  
     Marca: <%= m.text_field :marca %><br/>  
     Modelo: <%= m.text_field :modelo %><br/>  
     Potência: <%= m.text_field :potencia %><br/>  
   <% end %>      
   
   <%= submit_tag %>  
<% end %> 

O formulário é baseado em Carro, portanto chamará

Carro::create 

e o

@carro.save 

salvará também a nova lataria e o novo motor.

Para o update (edit), o fields_for deve ser criado para o objeto, e não para a classe, como foi feito no create .

<% form_for (@carro), :url => { :action => :update } do |c| %>  
   Nome: <%= c.text_field :nome %><br/>  
   Marca: <%= c.text_field :marca %><br/>  
   Placa: <%= c.text_field :placa %><br/>  

   <% fields_for @carro.lataria do |l| %>  
     Marca: <%= l.text_field :marca %><br/>  
     Modelo: <%= l.text_field :modelo %><br/>  
     Cor: <%= l.text_field :cor %><br/>  
   <% end %>      

   <% fields_for @carro.motor do |m| %>  
     Marca: <%= m.text_field :marca %><br/>  
     Modelo: <%= m.text_field :modelo %><br/>  
     Potência: <%= m.text_field :potencia %><br/>  
   <% end %>      
   
   <%= submit_tag %>  
<% end %> 

Desta forma no controller, temos:

def update
  @carro = Carro.find(params[:id])
  @carro.motor.update_attributes(params[:motor])
  @carro.lataria.update_attributes(params[:lataria]) 
  respond_to do |format|
    if @juridica.update_attributes(params[:juridica])
      format.html { redirect_to(@carro) }
    else
      format.html { render :action => "edit" }
    end
  end
end